yfp https://blog.hatena.ne.jp/yfp/ yfpの外部記憶 https://yfp.hatenadiary.org/ 知識 仕事 自分用のメモとして、 http://d.hatena.ne.jp/yfp/20040610#p2 に追加。 qL, qR, qqがクォータニオン。 q (w, v) = q (w, (x, y, z))という構成。 qq.v = qL.w * qR.v + qL.v * qR.w + qL.v x qR.v qq.w = qL.w * qR.w - (qL.v・qR.v) qq.x = qL.w * qR.x + qL.x * qR.w + qL.y * qR.z - qL.z * qR.y; qq.y = qL.w * qR.y + qL.y * qR.w + qL.z * qR.x - q… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fyfp.hatenadiary.org%2Fentry%2F20040810%2F2" title=" クォータニオン (Quaternion) の合成、かけ算 - yfpの外部記憶" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> Hatena Blog https://hatena.blog 2004-08-10 09:00:02 rich https://yfp.hatenadiary.org/entry/20040810/2 1.0 100%