yoossh https://blog.hatena.ne.jp/yoossh/ yoossh’s diary https://yoossh.hatenablog.com/ Windows Embedded Standard GTSAMをVisual Studio Code上で使って、実際の動き、というよりデータ(数値)がどのように計算されているのかについて分析してみましたので、ご紹介します。GTSAMがどんなライブラリかというと、GitHubのページに下記のように紹介されています。 GTSAM is a C++ library that implements smoothing and mapping (SAM) in robotics and vision, using Factor Graphs and Bayes Networks as the underlying computing paradigm r… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fyoossh.hatenablog.com%2Fentry%2F2023%2F10%2F22%2F141334" title="GTSAMをVisual Studio Code上で使ってみる(その1) - yoossh’s diary" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/y/yoossh/20250507/20250507103246.png Hatena Blog https://hatena.blog 2023-10-22 14:13:34 rich https://yoossh.hatenablog.com/entry/2023/10/22/141334 1.0 100%