yoshishinnze https://blog.hatena.ne.jp/yoshishinnze/ 暇さえあればアルゴリズムいじり https://yoshishinnze.hatenablog.com/ AI 目次 今日は先日扱った協調学習について、問題の定義、環境コードを実装してみました。 環境実装のコツと合わせて説明します。 協調学習の例題 強調学習の練習を行うために以下のような問題を考えてみました。 協調的な例題：フォークリフトによる倉庫管理 (Multi-Robot Warehouse) この例題は、複数のエージェントが共通の資源を管理し、衝突を避けながらタスクを効率的に処理する、協調的なMARLの基本を学ぶのに非常に適しています。 倉庫配送タスクの設定概要 項目 詳細内容 環境 倉庫のグリッドマップ（ピックアップ地点 ＆ ドロップオフ地点） エージェント 2台以上のフォークリフトロボット … 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fyoshishinnze.hatenablog.com%2Fentry%2F2025%2F11%2F24%2F102928" title="協調学習の例題問題の環境をコツと合わせて解説 - 暇さえあればアルゴリズムいじり" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg4H904hy8dhV9Hk1Z5jeNXlwysjdj8cxUCRvStu8Fv-3pIVCRLy1IgW6aVarViDNDZQ23Tt3Tfm7zwZ-5ZT6gpKyOTdkBeFuyvPF6adZk59GcDa2OWYr0UlBY4_52G4qVyxAVqk6FYzHiytecB-tql6uU9UG6BG6j53uagwpGO2_ti8lMZcWDzi4i4bhZO/s400/marl_agent_motion.gif Hatena Blog https://hatena.blog 2025-11-24 10:29:28 rich https://yoshishinnze.hatenablog.com/entry/2025/11/24/102928 1.0 100%