yoshishinnze https://blog.hatena.ne.jp/yoshishinnze/ 暇さえあればアルゴリズムいじり https://yoshishinnze.hatenablog.com/ AI 目次 倉庫問題を何度もトライしていましたが、うまくいきませんでした。 これまで使っていたアルゴリズムはQMIXというものでしたが、アルゴリズムをHASACに変更したところ何とか協調学習の上、タスクを解決させようという動作を行うように学習が出来てきました。 これまで見つけた課題からHASACを導入するまでをまとめます。 課題の考察 現象 QMIXを使っている際に以下の現象が起きていました。 両方のエージェントが協調しない 学習が進んでもお互いに協調を行いません。片方のエージェントのみが動作するような現象が起きていました。 有効に機能する動作をしない 報酬を見直してじっと止まっているだけだとペナル… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fyoshishinnze.hatenablog.com%2Fentry%2F2025%2F12%2F29%2F083300" title="RL: 倉庫問題をHASACにより協調学習 - 暇さえあればアルゴリズムいじり" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/y/yoshishinnze/20251229/20251229083148.gif Hatena Blog https://hatena.blog 2025-12-29 08:33:00 rich https://yoshishinnze.hatenablog.com/entry/2025/12/29/083300 1.0 100%