yoshishinnze https://blog.hatena.ne.jp/yoshishinnze/ 暇さえあればアルゴリズムいじり https://yoshishinnze.hatenablog.com/ AI 目次 昨日の協調学習用のドローンの問題を、 「単に各自がゴールする」 レベルから、 「相方の助けがないと絶対にゴールできない」 という真の協調が必要なレベル（ 相互互助型タスク ）に引き上げます。 具体的には、以前少し触れた 「スイッチとゲート」 の概念を物理的な制約として厳密に組み込み、一方が「自己犠牲（スイッチを踏み続ける）」を払うことで、もう一方が「恩恵（ゲート通過）」を受けられる仕組みにします。 問題設定 修正したドローンのタスクは、専門的には 「非対称な役割分担を伴う、時系列的な協調ナビゲーション問題」 と定義できます。 2台のドローンをエージェント0とエージェント1とします。 1.… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fyoshishinnze.hatenablog.com%2Fentry%2F2026%2F01%2F11%2F152222" title="MAPPO用問題：エージェントが連携する問題 - 暇さえあればアルゴリズムいじり" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/y/yoshishinnze/20260111/20260111152121.gif Hatena Blog https://hatena.blog 2026-01-11 15:22:22 rich https://yoshishinnze.hatenablog.com/entry/2026/01/11/152222 1.0 100%