yoshistl https://blog.hatena.ne.jp/yoshistl/ yoshimi.'s Diary https://yoshistl.hatenablog.com/ ハードウェア 本業？の学生ロボコンに向けたロボット製作での話です。同期が設計及び加工した機体が組みあがり、僕が作った基板を取り付けて、マイコンに昨晩書いたプログラムを書き込んでテストの準備完了！あとはコントローラ（PS3）のボタンを押してモータを好きなときに回すだけ...のはずだったが、電源のスイッチをONにした瞬間、コントローラに触れていないのにモータがすごい勢いで回るではありませんか。ウィウィウィ～ン!!!!といった具合に。今年一の恐怖を感じた。それに加えて焦げ臭いもしてきた。ちなみにこのとき、基板には22.4[V]、10[A]以上流れていたと思う。（ちなみに人は数十mA流れただけで生命の危機に陥るらし… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fyoshistl.hatenablog.com%2Fentry%2F2020%2F02%2F18%2F205454" title="あの日制御したモータが暴走した理由を僕達はまだ知らない。 - yoshimi.&#39;s Diary" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/y/yoshistl/20200218/20200218204253.jpg Hatena Blog https://hatena.blog 2020-02-18 20:54:54 rich https://yoshistl.hatenablog.com/entry/2020/02/18/205454 1.0 100%