yoshitaku_jp https://blog.hatena.ne.jp/yoshitaku_jp/ よしたく blog https://yoshitaku-jp.hatenablog.com/ IoT Raspberry Pi 勉強会・イベントレポート 毎年見に行っていたMaker Faire Tokyoですが、今年は出展してきました！ makezine.jp 何を出展したの？ 「Salaie」 と名付けた、自動積荷システムを社内の有志と作りました。 「Salaie」 は、ベルトコンベアで流れてきた荷物をカメラで撮影します。 次に、撮影した画像を推論し、アーム側へ箱の分類情報を渡します。 最後に箱の推論情報を受け取ったアームが指定の場所へ荷物を運びます。 これで一つの処理が完了し、それを続けていきます。 どのようなシステム構成なの？ saraieのシステム構成図 「Salaie」 のシステム構成ですが、Raspberry Pi上のKubern… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fyoshitaku-jp.hatenablog.com%2Fentry%2F2019%2F08%2F04%2F230000" title="Maker Faire Tokyo 2019に自動積荷システム「Salaie」を出展してきた！ - よしたく blog" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/y/yoshitaku_jp/20190804/20190804225341.png Hatena Blog https://hatena.blog 2019-08-04 23:00:00 rich https://yoshitaku-jp.hatenablog.com/entry/2019/08/04/230000 1.0 100%