yotiky https://blog.hatena.ne.jp/yotiky/ yotiky Tech Blog https://yotiky.hatenablog.com/ ROS ロボット ROSロボットプログラミングバイブル を読み始めたのでそのまとめです。 もくじ 第1章(これ) 第2章 第4章 付録 ROS 2 第1章 ROSはソフトウェアプラットフォームである。 パソコンやスマホではOSが、ハードウェア・ソフトウェア間で統一的なインタフェースを提供し、ハードウェアのモジュール化、ハードウェアの抽象化、およびハードウェア開発とアプリケーション開発が分離され、多くのサービスとユーザーを獲得し、「大衆化されたプラットフォーム」となった。 ロボット分野でもプラットフォームの必要性が認識されつつあり、それはソフトウェアとハードウェアに分けられる。 ソフトウェアプラットフォームには、… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fyotiky.hatenablog.com%2Fentry%2Fros-bible1" title="ROS ロボットプログラミングバイブル 第1章 - yotiky Tech Blog" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> Hatena Blog https://hatena.blog 2020-04-13 21:13:35 rich https://yotiky.hatenablog.com/entry/ros-bible1 1.0 100%