ys0510 https://blog.hatena.ne.jp/ys0510/ 社会人博士の深層学習ブログ https://ys0510.hatenablog.com/ 人工知能 ロボット 画像認識 音響信号処理 社会人博士 2019/11/4-8で開催されたIROSという学会に参加してきたので、自分のまとめも兼ねてまとめていこうと思います。 IROSとは、International Conference on Intelligent Robots and Systemsの略で、ロボットに関する国際会議です。 参加者の推移 年々参加者が増加しており、今年は1130件の論文が採択され、採択率は45%を切っていました。（青：投稿数、緑：採択率、赤：採択された論文数） 国別の論文採択数をみると、日本は3位でした。3位という順位は去年と変わりませんが、今年は中国に抜かれてしまい、中国の成長度合いがうかがえます。 発表内容の… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fys0510.hatenablog.com%2Fentry%2Firos2019_1" title="【ロボット関連学会】IROS2019 in Macau 深層学習を用いたロボット技術レポート - 社会人博士の深層学習ブログ" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://alis.to/d/api/articles_images/yuisudo/3k94vrX18w1y/469ff221-a6c3-424c-b66c-3845cd65d048.png?d=800x2160 Hatena Blog https://hatena.blog 2019-11-23 18:26:37 rich https://ys0510.hatenablog.com/entry/iros2019_1 1.0 100%