Zellij https://blog.hatena.ne.jp/Zellij/ 大人になってからの再学習 https://zellij.hatenablog.com/ 数学 情報 エピポーラ幾何とは、2つのカメラで3次元空間を撮影する、ステレオビジョンに関する幾何のこと。2つの異なる位置から見た画像から、3次元の奥行き情報を復元したり、画像間の対応を求めたりするのに役立つ幾何。英語版Wikipediaにある、下の図を用いて説明する。・3次元空間上に存在する点Xが2つのカメラの投影面（Left view, Right view）に、投影（透視投影）されているとする。 ・OLとORは、2つのカメラの投影中心。 ・点xLとxRは、各投影面上における点Xの投影。 ■ エピポール・2つのカメラは異なる位置にあるので、一方のカメラから他方のカメラを見ることができる。それぞれ、eLと… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fzellij.hatenablog.com%2Fentry%2F20120824%2Fp1" title="エピポーラ幾何 - 大人になってからの再学習" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/Z/Zellij/20120823/20120823234831.png Hatena Blog https://hatena.blog 2012-08-24 00:00:00 rich https://zellij.hatenablog.com/entry/20120824/p1 1.0 100%