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tshell.hatenablog.com 前回はESP32用のArdupilotをビルドしてみました。ビルドしたら実際にESP32へ書き込んでみましょう。 ESP32への書き込みはArdupilotだからといって特別な方法が必要なわけではなく，ArduinoIDEから書き込むときと同様にFTDIのUSBシリアル変換器のTX, RXとESP32のTX, RX(GPIO3とGPIO1)を接続して，E…
北海道にあります百名山の一つ、羊蹄山（蝦夷富士）に9月15日に行ってきました。 羊蹄山（ようていざん）は、北海道後志地方南部（胆振国北西部）にある、標高1,898mの成層火山である。後方羊蹄山（しりべしやま）として、日本百名山に選定されている。（Wikipediaより） 4月頃から、8月に登山の計画を立てたのですが、直前に天候が悪い事が分かり飛行機、ホテルを2回延期にしました。ぎりぎり1週間前に3…
Rust はじめに 要旨 対象読者 Rustの基本的な言語機能 基本型（スカラー型） 数値型 文字列型 論理値型 複合型 配列型 タプル型 ユーザ定義の型 構造体 列挙型 標準ライブラリの型 Option Result Vec Box 変数 letとlet mut constとstatic 関数 通常の関数 関連関数 メソッド 制御構文 if ループ loop for while その他の関連事項…
HottyDB という検索エンジンとレコメンドエンジンの機能を搭載したRDBMSを開発し、α版を公開しました！ www.hottydb.com ので、この記事ではHottyDBの概要と導入事例について紹介したいと思います！ 概要 HottyDBとは？ HottyDBとは、検索エンジンとレコメンドエンジンの機能を搭載したRDBMS（リレーショナルデータベース）です。 SQLを用いた通常のデータ操作に…
ASUS TUF AMD Ryzen/RTX 3060 Laptop アマゾンタイムセールで 156K が 135K くらいに。 www.amazon.co.jp キーボード設定 PowerToys の Keyboard Manager では期待通りに変更できず。正確には、CAPS LOCK (VS 240 1と認識される) を Ctrl (Left) へマップすると、一度 CAPS LOCK ボ…
はじめに 環境情報 Delta Lake (デルタレイク) とは Delta Lake の実体 Delta Lake の構造 Parquet と Delta の相違点 Parquetとは何か Parquetの構造 Parquet と Delta の違い Delta Lake が生まれた経緯: データレイクと Delta Lake の違い データレイクのメリット データレイクの課題 *Parquet…
今回のロシアのウクライナ侵攻を見て思う事がある。 やはり欧州はまったく信用できない。 特にドイツがいる限り信用に値しない。 やはりドイツだった。 利己的すぎる。 そこで私は思うのだが、もし仮に極東アジア、日本や中国台湾で紛争が起きた時に欧州は味方に付くだろうか？ 間違いなくつくまい、世界がどれ程中国に依存しているかわかるだろ。中国は今回の欧州を見て台湾併合にのりだせると踏んだはずだ。 日本はどうす…
2022/9/7(水) 00:03 次男が誕生しました。 長男に続きコロナの影響でまたまた立ち合いはNGでしたが、かーやん孝行の安産で生まれてきてくれました。 そして今日、我が家に迎え入れます。 さて、わく（長男）はどんな顔をして初対面するんだろうか。 わくの時と同じく、君の名前に込めた想いを綴ろうと思います。 今日から君の名前は「詩（うた）」です。 いっぱい考えて自信を持ってつけた名前にはこんな…
はじめに ZABBIXインストール パッケージ更新 ZABBIXリポジトリインストール PHPバージョン切替 ZABBIXインストール MySQLインストール ZABBIXデータベース作成 ZABBIXデータベース初期設定 log_bin_trust_function_creators設定 ZABBIX設定ファイルにDBパスワードを設定 ZABBIX設定ファイルにDBパスワードを設定 ZABBIX…
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