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ご無沙汰してます。私です。 最近HNが安定しないので、出会ったときのタイミングの名前で好きに呼んでください。 2024年の8月で30歳になりました。 このブログを書き始めたときは、23歳だったのに、ときの流れは早いですね。 30歳になってから起きた出来事を箇条書きで羅列します。 ・誕生日（2024/08）・部署のリーダーになったことで部の責任者負いつつ他部署との調整役をする・公私共にバチバチに交友…
先日のC# Tokyoの .NET 10 Preview1 イベントでも紹介した機能になります。動画の中でGitHubのサンプルコードを口頭で説明したのですが、それを実際のコードに起こしてみました。 www.youtube.com OrderedDictionaryにTryAddとTryGetValueというメソッドが追加されました。 github.com どのような使い方をするかというと、このG…
AIエージェントとは 人工知能（AI）を活用し、与えられた目標を達成するために自律的に行動するシステムやプログラムのことです。従来のAIが与えられた指示に基づいて特定のタスクを実行するのに対し、AIエージェントは自ら状況を判断し、必要なタスクを計画・実行できる点が特徴です。 推論型AIとAIエージェントとの違い 推論型とエージェントには近しい要素もありそう、並べて確認してみる。 特徴 推論型AI …
サイクロダイルドライブの改造が良い感じになりました。 6割位までグニュと感が抑えられています。 アームを水平に最大伸ばした時の先端の垂れ下がり 改造前 約32mm 改造後 約20mm 1号機改（参考）ウォームギアを使用 約18mm これ以上詰めるのは厳しいかも 後はプログラムで補正して行きます。 今回、ばらしたついでに前からすると言っていた遊星ギアの熱対策 第2段 ABSでプリントして組み込みし直…
Appleが開発中の折りたたみ式iPhone「iPhone Fold」について、新たなリーク情報が飛び込んできました。なんと、ヒンジ部分に「金属ガラス」が採用され、極めて高い耐久性を実現する可能性があるというのです。 金属ガラスとは？液体金属との違いは？ 今回の情報をリークしたのは、Weiboを拠点とするInstant Digitalという人物。金属ガラスは「アモルファス金属」とも呼ばれ、原子の配…
1. rosbag # 必要ライブラリinstall sudo apt install ros-${ROS_DISTRO}-plotjuggler-ros sudo apt install sqlite3 rosbagを作ってみる。 ros2 bag record -o all.bag -a # or ros2 bag record -o all.bag /topic_a /topic_b # a…
Since support for TLS1.1 will end, detect TLS1.1 communication by packet capture using tshark. Key Points are the following options: -Y "tcp.payload[x:x]" Display filter by TCP payload -M Memory exhau…
こんにちは、lisです！ 最近Ubuntuで使用するターミナルをGhosttyメインに変更しました。 SSH接続をして作業……ということをよくします。 しかしSSH接続して、tmuxを起動しようとしたら「missing or unsuitable terminal: xterm-ghostty」と出力されて、tmuxの起動が失敗してしまいました。 こちらの問題を解決していきます。
はじめに Unreal Engineでゲーム開発しているとき、ふと乱数を使いたくなるときってありますよね。 サイコロを振りたいとき、攻撃の成功/失敗判定をしたいとき、ドロップするアイテムを確率で決めたいとき……。挙げていくときりがありません。 大体のケースでは FMath::RandRange() だったり FRandomStream だったりの簡易的な疑似乱数生成器で済むことも多いですが、たまに…
タイパ重視の20代はChatGPTをどのように捉えているか 2024年4月15日、株式会社学情は「ChatGPT（チャットGPT）」に関しての調査結果を公開した。調査期間は2024年3月1日～2024年3月17日、調査対象は20代の社会人だ。 タイパ（タイムパフォーマンス）を重視する傾向があるデジタル活用に長けた20代のビジネスパーソンが、ChatGPTをどのように捉えているかを調査した。 同調査…
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