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はじめに 筆者の環境 ホストOS Ubuntu 24.05 コンテナOS Ubuntu 20.04 ROS on コンテナ ROS1 noetic 設定方針 コンテナのベースイメージは、nvidiaが提供するnvidia/cuda系のイメージを使う UbuntuやOSRFが提供するイメージを使うと、ホスト nvidia driverはホストのみにインストールし、コンテナにはインストールしない。 コ…
2025年も残すところあと数日、というところで1年振り返りたいと思います。 5月から新しい職場になり、自分にとって大きな変化となった一年でした。 幸いなことに刺激的な環境に恵まれたなと感じる一方で、自分はまだまだだなと感じることも多々あり、「今の自分がチーム・会社にできることは何か」を、より意識して考えながら働いた年になったかなとも思います。 来年は視野を広く、そして視座を上げながらやれることをや…
雑誌『Premium 11月号』に驚き 『Premium 11月号』 雑誌『Premium 11月号』の表紙を書店で見て驚きました。まるで私のMorandi-simのような画像が表紙になっています。思わず手に取り購入してしまいました。 カイ・フランクの壜や水差し 雑誌の中を見ていくと、表紙と同じ商品を扱ったページが50ページにありました。ここに載っているコップ、壜や水差しは『フィンランド・デザイン…
2025年は人生で三本の指に入るクソな一年でした。不運なことが起きる、とにかく物事が進まない、風邪もなかなか治らない、このままではストレスで発狂してしまう...そんな年でした。超自然的なものに頼らざるを得ない感じで、厄除け祈願に二回も行きました。「これで厄が祓われたから...」と心の支えにすることで、なんとか過ごせた感じです。LLMに狼狽する元気もなかったです。 一方で、ツイてないからといって手を…
※本ブログおよび掲載記事は、Google、Amazon、楽天市場のアフィリエイト広告を利用しています。 ※Amazonのアソシエイトとして日本橋浜町weblogでは適格販売により収入を得ています。 今年（2025年、令和7年）、やられた！と思った詐欺事件・・・と言っても被害はなかったのだけれど。これまでに数回あったので、流行っているのかもしれないと思い、引っかかる人を少しでも防げればと思い、そのメ…
2025/12/18 付けで OpenWrt の新しい Stable Release 版 24.10.5 がリリースされましたので、環境に導入してみました。 現行環境 バージョン 必須要件 結論 いざバージョンアップ イメージ作成 設定 (割愛) OpenWrt のバージョンアップを終えて 現行環境 バージョン 24.10.4 でした。 必須要件 どうしても無いと困る機能は以下となります。(ファイ…
買ってよかったもの PD対応充電器 ノートPCの充電に使っているものが１つあるけど、リフロー炉にもPDを使うので、買い増し。 小さくて普通に使えてよい。UGREEN Nexode 65W 急速 充電器 Type-C【純正品】3ポート【USB-C*2とUSB-A*1】PD3.0 PPS GaNII 折り畳み式 iphone17/15/MacBook/iPad/Galaxy/Android/PC対応 …
今のところ動いていません。BASIC側はどうなっているのかわからない状態なので Unimon でデバッグを行っていますが、エコーバックの表示が化ける。ダンプコマンドなどを打ち込むとなにか出そうとする（化けるけど）ので、全然動いていないわけではない。 状況： (1) アドレスに誤結線があったので修正 (2) -5V の回路で -6.5V 程度が生成されていたので対処（抵抗でダンプ） (3) 8251…
目標 銀行口座開設 プラン契約の手順 おまけ：テザリングの設定方法 追記（お家でのWiFi） 目標 前回の続き．前回の「実際の購入と契約」はステップ5の「契約をネットで行う」を断念して終わっていたので，これを進める．
2025/12/21（日），北海道科学大学を会場に，パナソニックホールディングス(株)のデジタル・AI技術センターで「パナソニックの学校」の事業に取り組んでいらっしゃる高田和豊氏と清水俊之氏にお越し頂き，ILLUMME（イリューム）ワークショップを開催しました。ILLUMMEワークショップはこれまで数多く開催されて来られたようですが，北海道での実施は今回が初めてとのことです。 北海道科学大学 創テ…
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