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概要 アリエクでアンテナ込みで３万円を切る価格で２アンテナ対応のRTKモジュールが販売していたので、購入して試してみました。 結果としてかなり高精度に位置推定ができ、かつ非常に使いやすいモジュールだったのでおすすめです。 詳細は後述しますが、開空間ならCEP99（99%の確率で、実際の測位点がその円の半径内に収まる）が2.0cmという精度！！しかも細かい設定無しであっさり動いたので感動・・・。また…
ポートフォリオ分析を行いました。 分析にはGeminiを活用しそれを確認の上、所感を記していきます。 銘柄別取得金額 取得金額ベースでNISA・特定を区別せず銘柄ごとに分け、大きいものから順に並べると以下のようになる。上位にいる割に株価がさえないのが、JFEスチール、スミダ、日産自動車、ホンダなどとなる。 これの裏がえしで、好調なのに金額ベースで低い銘柄が取得対象としてもよいかもしれない。 ミヨシ…
2026年も無事に迎えられて、今年も1年充実した年になるよう精力的に動いていきたいものです。 今年はW受験で、1人が実家を離れて1人暮らしを始めるため、人数が減って寂しくなります・・・ 僕が親元を離れたのも同じ18歳だったので、本当に光陰矢の如しとはこのことですね。 それでも子供の成長は嬉しくも頼もしくもあるので、暖かく見守りたいと思います。 今年は1月5日（月）から仕事がスタートです。 というこ…
いつもはポエムと抱負で分けていたけど、今年は間に合わずマージすることに。
2026年あけましておめでとうございます。 今年もよろしくお願いします。 2025年は後半からほとんどブログの更新ができていませんでしたが、今年はもう少しがんばっていきたいと思っています。 昨年の後半から思うようにブログの更新ができなかった理由として、現在お世話になっている人が少し重めの病気を患ったことがあります。 そのため、介護や通院の補助を行っている状態です。 また、その他の活動関係も引き継い…
Darkness 〔8bars Free Music〕 【今日の積み上げ】 曲名：Darkness 長さ：8bars, 27sec Tempo: 70BPM 内容：重いビート系の上での3コード カテゴリー：#chillout #lofihop #作業用BGM #lofihiphop
あけましておめでとうございます。 2025年の振り返りを年始のタイミングでまとめます。 今までふり返りの記事はあまり書いてこなかったですが、今回は自身のふり返りだけではなく、まとめとして有意義だと感じたため公開記事として残そうと思います。 仕事 2024年9月にhacomonoへ転職してから、2025年は イベントバスの設計・実装を中心に過ごした一年でした。導入に向けてプロダクトチームへ伴走し、運…
はじめに 積まれまくっていた『スタッフエンジニア マネジメントを超えるリーダーシップ』を今さら読んだので、自分用の備忘録です。完全に私の知識・経験を前提にしています。 読んだきっかけ いくつかありますが、この本の目次を見たときに主に以下のような課題への回答を見つけられるかもしれないと思ったためです。 PRD や DesignDoc といった各種ドキュメントの運用について、どのようなライフサイクルを…
とりあえずいい本を見つけたら家に溜め込む習性があります．このため家は本が無限に増えていきます．せっかくなので手に取る機会を増やせないかと思案しました． そしてこの度，気分とかを述べると，家にある本から選書してくれる Bot を Discord に設置することにしました． もう最近はお決まりですが，Claude Code に全てを頑張ってもらって，セキュリティ等の理由で人間がやるべき部分のみをこちら…
通勤や休日のドライブ、車の中で聴く音楽は気分を上げてくれる最高のパートナーです。最近はスマートフォンのBluetooth接続で音楽を聴く人も増えましたが、接続の手間やスマホのバッテリー、データ通信量を気にする必要がない**「SDカード」**派も依然として根強い人気があります。 しかし、「パソコンにある曲をSDカードに移したけれど、車のカーナビで再生できない」「そもそも入れ方がわからない」という悩み…
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