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In many control and signal processing applications, state estimation must be performed using measurements from multiple sensors operating at different sampling rates. GPS updates at 1 Hz while inertia…
インフラ・ストリーミングチーム インターンの八谷です。 本記事では、ガベージコレクション（GC）への負荷を低減することを目的として、Go言語でのメモリ確保時にOSから直接mmap領域を確保する手法と、make関数でランタイムから領域を確保する場合でのGC負荷などの比較を行います。結果としては、mmap領域を直接確保することでGCが走査するオブジェクト数を削減でき、それに伴ってアプリケーションの停止…
私が熱中している趣味のひとつに、カメラがあります。旅行先の景色や、散歩中にふと目にとまったもの、 誰かと過ごした何気ない時間など、 「今を残したい」と思った瞬間にシャッターを切っています。なぜ写真を撮ることが好きなのか。どこに楽しみを感じるのか。 あまり深く考えたことが無かったため、 この機会に改めて自分の気持ちを言葉にしてみようと思います。 いい構図で撮れたときの楽しさ 写真を撮っていて楽しいと…
再会って、だいたい気まずいんですよね。 久しぶりの再会って、なんかこう… 空気が変に重くなりませんか。 昔は仲良かったのに、今は立場も環境も違う。 仕事でも「元同僚と再会したけど気まずい問題」、ありますよね。 大河ドラマ「豊臣兄弟」第12話「小谷城の再会」も、まさにそのド真ん中。 感情がぶつかるのに、言葉にできないあの感じ。 胃がキリキリします。 そこで思ったんです。 「これ、AIに音楽として表現…
はじめに：急にSDカードが必要に！セブンイレブンで買える？ 「旅行先でたくさん写真を撮っていたら、デジカメの容量がいっぱいになってしまった！」 「仕事のデータを急いで移したいのに、手元に記録メディアがない！」 「スマホのストレージ不足の警告が突然出て、写真が保存できない！」 こんな予期せぬトラブルに見舞われた時、頼りになるのが24時間営業しているコンビニエンスストアです。特に店舗数が日本一のセブン…
どうも蒼水です。 前回の記事に引き続きCanvasと一緒にアタッチされているCanvas Scalerについてフォーカスして理解を深めていきます。 前回の記事はこちらからどうぞ。 atelier-aomi.hatenablog.com 実行環境：Unity6(6000.1.17f1) 今回の目的 UI Scale Mode Constant Pixel Size Scale With Screen…
色々と部屋を整理してた時にXG音源用に持っていたYAMAHA MU2000を手放してしまいました。 思ったより相場が上昇していて4万円近い価格で売却できました。 XG音源を使いたいときはQY70で良い、断捨離のつもりで手放したのですが、USBで直接PCに接続できないことが面倒と感じてしまいました。 そこでUSB接続できてMU2000より小型のYAMAHA MU500を入手してしまいました。フリマで…
先日記事を書いたあとに受験した1月の試験は受かっていました。 ですが、試験後に「確実に落ちた」感覚しかなく、焦って結果がわかる前に再受験を申し込んでしまいました。複数回受験することに意味はないのですが、高校2年生相当の試験がギリギリの点数しか取れない実力だというのもなんだか切ないので、もう少しよい正答率で合格できるように、4月に再度受験します。 どうせなら時間内に満点を取る練習ができると、役に立つ…
英語字幕vttファイルから日本語字幕を作る 英語（左）→日本語（右）に翻訳するスクリプトできた。 最高。 translate-shellでコマンド翻訳 まずはコマンドラインから翻訳できるようにする。translate-shell は2026年でも現役でインストールできた。 min117.hatenablog.com 英語字幕を引数にとって、日本語字幕を吐き出すスクリプトにする。 $ bash my…
久しぶり（1年ぶり？）くらいにPS5でゲームをやりたくなって電源をつけたところ、システムアップデートを要求されました。 今回はシステムアップデートが失敗し、なんとか対処したことを書きました。 1. 発生状況 2. 対応方法：セーフモードで起動してからシステムアップデートを実行 3. しばらく使っていないPS5を起動すると、同様の症状が発生する？ 4. おわりに
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