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今回は羽柴秀吉の正室・高台院(北政所)の実家である杉原家、木下家の系図について述べていきます。高台院の実父は杉原定利で、杉原家利の婿養子となっている。一方で、高台院の兄の家定は杉原姓ではなく、義弟である秀吉が当初名乗った木下を名乗るようになった。杉原家は家利の実子たちが継承していった。 目次 杉原家・木下家関係系図 木下家の各家の継承順 利房流 足守藩主家 旗本金森藤栄流 旗本木下利次流 延俊流 …
この記事では、MATLABによる制御シミュレーションのアニメーション実装について紹介します。制御工学の理論を視覚的に理解するためには、シミュレーション結果をアニメーションとして表現することが非常に効果的です。ここでは、MATLAB File Exchangeで公開している6つの制御シミュレーションとアニメーション実装について解説します。 なお、状態フィードバック制御やオブザーバ設計の基礎については…
2025年を振り返る。 仕事について 引き続き週2でiOSの開発を行うのと、別のプロジェクトを週3する感じの1年間だった。iOSについてはほぼ変わらない。そのため若干マンネリ化しているので、来年はLiquid Glass対応をしていけたらと考えている。 別のプロジェクトは主にSaaSの開発だった。技術はRuby on Railsプロジェクト、PHPプロジェクト、Next.js + React Na…
どうも、ちゅん（仮）です。 2025年も今日が最後。 振り返れば早いけど、色々とあった1年だった。 年末にかけては患者さんたちも退院して ボチボチ余裕を持った仕事納めになった。 正月に入院が増えてなければいいんだが。 2025年12月末時点での運用状況。 さて、改めて現在の状況は 含み益が800万円台に。 なんだかんだで1年を終わってみれば資産の増加は 年初来でプラス11％と2桁の伸びとなった。 …
2025年ふりかえり 年1回の振り返りブログになってしまいました。 2024年の振り返り記事を読み返すと、執筆や論文の業績数で振り返るというより、１年間でどのようなことを経験し、その時の感情について振り返りをしているようであっため、今年もそれに倣おうと思います。 なお、このブログはAIのサポートを全く受けておりません。書くことで内省したいので、久しぶりにAIに口出しされずに好き勝手な文章を書いてお…
多くの争いの原因は、信じることかもしれません。 信じることが自分の未来を創造するというのも真実かもしれません。 歴史の中で起こった出来事は本当の出来事ではないのかもしれません。ただそれが多くの人の共通認識なだけで、それが真実かどうかなど私たちにわかるわけが有りません。あくまでも、そうであったのではないかという確証をあげていく作業であります。 という思考の変化を伴い、「自分には必ずそれを達成すること…
以下、劇場版呪術廻戦渋谷事変特別編集版のネタバレがあります 「禪院じゃねぇのか よかったな」 『呪術廻戦』13巻、第113話。降霊術で再臨した父・伏黒甚爾が、子・伏黒恵をそうと知らず襲う最中、正気に戻ると同時に相手が息子であると悟り、自決する。そして息子は終ぞ、それが父であったと知ることはない─── ▽『呪術廻戦』 137話分無料公開 2026/01/08まで 魂さえ上書きする天与の肉体 暴走した…
私の脳内に降ってきた言葉たちをまとめています。 今年で5年目。(2024, 2023, 2022, 2021) ある映画を見ていて「そうかこれは私にとってのポエムなのかもしれないな」と思い至りました。 魂のこもったポエムは、嫌いではない。 祈りのような、言葉の力。
結論としては，昨年と同様，インナージャーニー を聴いてください． インナージャーニー メンバーの脱退とかいろいろありそうだがめちゃくちゃ好きなのでひきつづき歌を歌っていてほしい．年末には（もう解散したけど僕が以前から好きだった） SUNNY CAR WASH というバンドの岩崎優也さんというひとと共演とかいう激アツ事象もあったらしい． 帝国喫茶 音楽の形容の語彙が本当に乏しくてアレなんだけど，キャ…
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