ロボット関連情報についてのグループです。
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はじめに カルマンフィルタは、ロボット工学や信号処理などで使われる「最適推定」の方法の一つです。その本質は、誤差の分散を最小にするアルゴリズム であることにあります。これは、高校数学で習う2次関数の最大・最小問題を解くことと本質的に同じ です。すなわち、誤差の分散を表す2次関数を微分し、その最小値を求めることで、カルマンフィルタの更新式が導かれます。 私たちは、直接観測できない「本当の状態（真値）…
MakerWorlderになりました！要約すると、3Dモデルのアップロード先をThingiversからMakerWorldに引越して充実させている所なので是非ダウンロードしてね！って感じです。以下の画像をクリックすると自分のページに飛べます。
ランキング参加中テクノロジーランキング参加中プログラミングランキング参加中ロボット Abudoriです。 前回はつくばチャレンジ2024で走行したロボットを紹介しました。 www.abudorilab.com 前々回でSLAMした地図をロボットに取り付けられているセンサデータを使って自己位置推定をします。 自律走行の要な部分なので使えるようになって活用してみてください。 まだSLAMの回を見ていな…
朝。早く淹れたいときに業務スーパーの掛川茶は便利。すぐに色がでて、そこそこおいしい。 ことのは お茶が好きで、各地のいろんなお茶を試してきました。 お茶の種類によって淹れ方も違う。あるとき試したお茶がなかなかうまく淹れられなくて困っていました。袋の説明通りに温度や時間をあわせてもうまくいかない。試行錯誤末、おいしく淹れる方法にたどり着いたのですが、朝の短い時間でこれをやるのは厳しい。 もう今度は安…
2024年9月末をもちまして、一身上の都合により、ワントゥーテンの役員を退任し、あわせて退職いたしました。 この20年間を振り返ると、本当に多くの方々と出会い、たくさんのサポートをいただきました。感謝の気持ちでいっぱいです。本当にありがとうございました！ ちょうど20年前の今頃は、新卒の内定をいただきアルバイトを始めた時期です。「俺もすげー未来を創るんだ！」と、ウェブの無限の可能性に惹かれていまし…
はじめに 交流会で頂いたOYA-G2024モデルへの質問の中から図があった方が理解が進んだのでは？と思ったものについて画像または、過去記事のリンクを張ります。 ・凹面鏡型パルスボールセンサ4個 パルスボールセンサを円形に並べても正確なボールの方位を得られない理由 - 隠居エンジニアのものづくり (hatenablog.com) ・縦軸モーターパワーの放電特性 モーターパワーの放電特性 Li-Po …
■ YOUTUBE動画作成 youtube用の動画作成時に気をつけたいことをまとめています 【 動画・画面サイズ 】 aprico-media.com ・2160p: 3840x2160・1440p: 2560x1440・1080p: 1920x1080・720p: 1280x720・480p: 854x480・360p: 640x360・240p: 426x240 ■ Youtube上での名前（…
今回はPCBGOGO様から基板のご提供をしていただきました。 ありがとうございます！ この記事は、PCBGOGO様から提供して頂いた基板を使って電子工作をするという内容です。 ランキング参加中マイコン電子工作ランキング参加中テクノロジーランキング参加中プログラミング
Turtlebot3用RasPi４へSDカードをUbuntu22.04 Serverを書込みSSHで使うような設定にチャレンジしているが、 此方を立てれば此方が立たずで何回やり直したか。 だんだん理解してきたが、まずはUbuntu20以降でコマンドが変わってきている。 ゲートウエイ設定方法は無くなった。 routes: に代わっている。 新しい記述で再々SD書込みしてみます。
Native Instruments (NI) は、音楽制作と DJ のためのソフトウェアとハードウェアを作成するテクノロジー ビジネスです。 同社は当初主に DTM プラグインで知られていましたが、徐々に製品ラインを拡大し、ハードウェア機器の開発者としても知られるようになりました。 1996 年にドイツのベルリンで設立された は、音楽革新の最前線に到達しました。 彼らのインストゥルメント＆エフェ…
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