ロボット関連情報についてのグループです。
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ランキング参加中ロボットランキング参加中ガジェットランキング参加中テクノロジー Abudoriです。今回は3D LiDARをROS 2で動かせる準備をします。 高性能なSLAMやLocalization、周辺の環境認識をするには3D LiDARが非常に強力です。 今回はVelodyneの16ラインセンサのVLP-16、HESAIの32ラインセンサのPandar XT32をROS 2でトピック通信で…
パワーテスト方法 前回製作したメカニカルキッカーにパワー調整を加えて、サッカーフィールドを用いたバワーテスト方法に合格させてみた結果、キッカーパワーテスターと概ね相関しており、パワー制限の緩和ではなさそうです。 関西ブロック夏のオープン大会2024用サッカーロボットの設計(キッカーその1) - 隠居エンジニアのものづくり (hatenablog.com) パワーテスト方法の変更は、キッカーの出力を…
☝これ☝など、当方の書籍がプライムデーで無料である Newer Flying Theory: 新しい飛行原理 その 相対論による理論的考察 谷本書院学術文庫 (谷本書院出版学術文庫) 作者:谷本淳 谷本書院出版部 Amazon これ☝や タイムマシン方程式(予告宣伝版): タイムマシン方程式予告宣伝版 (谷本書院出版部) 作者:谷本淳 Amazon ☝これ 数学的宗教論: 方程式で神様を導き出しま…
お気に入りの作品は、新刊が出るペースがゆっくり。 まとめて読みたいからと、ある程度溜まってから、あるいは、最終巻がでてからセットで買おうと思って待っていました。 今どこまで出たのかな、と確認したら、もう多くの巻が新刊で手に入らない。 え〜!! 古本でもいいから手に入れようと調べまくりました。 ネットを探しまくり、連続で手に入る巻だけなんとかゲット。 残りはまだ新刊があるみたい。 手に入れた分だけ読…
HUAWEI WATCH GT 3 SEを購入して数カ月使用したのでレビューします。スマートウォッチ歴は使わない時期もありつつ10年ぐらいです。
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どうもこんにちはK Lab.です。 今回はPCBGOGO様から基板のご提供をしていただきました。 ありがとうございます! この記事は、PCBGOGO様から提供して頂いた基板を使って電子工作をするという内容です。 ランキング参加中マイコン電子工作ランキング参加中テクノロジーランキング参加中プログラミング
2024年一発目の投稿。 前回の投稿は一年前の2023年1月。 気がつきゃブログを4年近く書いてない件 って記事を書いていました。 そこには、 2023年は、なるべく自分の考えを綴っていけたらなぁと考えています。 なんて書いてありますね・・・。 あれから1年か・・・。 この正月に頂戴した年賀状で「ブログ更新しないの?」的なメッセージがあって、ふと思い出して投稿しました。 この2024年こそ、なるべ…
Turtlebot3用RasPi4へSDカードをUbuntu22.04 Serverを書込みSSHで使うような設定にチャレンジしているが、 此方を立てれば此方が立たずで何回やり直したか。 だんだん理解してきたが、まずはUbuntu20以降でコマンドが変わってきている。 ゲートウエイ設定方法は無くなった。 routes: に代わっている。 新しい記述で再々SD書込みしてみます。
はじめに M5Stack社のStampFLyのサンプル制御プログラムをビルドしてM5StampS3に書き込むための手順を解説したいと思います。 開発環境の準備から解説します。 StampFlyがなくてもビルドまではPCだけで確認できます。M5StampS3があれば書き込みまで試せます。 StampFly購入前の予習にもどうぞ。 以下の操作をするにはPCがネットワークに接続されている必要があります。…
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