ロボット関連情報についてのグループです。
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Abudoriです。Jetsonは活用していますか？ Jetsonは開発者ボードは便利で手に入りやすいですが、ドローン用などの極端に狭いスペースでつかいたい、Ethernetの数を増やしたいなどの制約があると キャリアボードを選択して、Jetsonのカード単体で使う必要があります。 今回はキャリアボード、Jetsonのカード、SSD、WiFiなどバラバラに選択して環境構築する方法を紹介します。 ス…
この度、手のひらサイズの格闘ロボット競技『ミニかわロボ』の公式製作ガイド＆ルールをまとめたWebサイトをついに公開しました！ ミニかわロボ公式サイト これまでバラバラに管理していた情報やルール、サンプルコードなどを一箇所にまとめ、これから「ミニかわロボ」を始めたい方にも、すでに楽しんでくださっている方にも、より分かりやすい情報拠点を目指して作りました。 サイトの見どころ 公式サイトでは、以下のよう…
StampFlyのコーディング方針・教育計画を作ったのでこちらに転記します。 基本的にはこれらの文章はClaude codeが吐き出したものをちょっとだけ修正して載せているだけです。Githubのレポジトリにも乗っているものですが、いつ頃作ったのかの記録としてブログにも残しておこうと思います。 vehicle_new コーディング方針・教育計画 Note: English version foll…
競技会に参加しました。 前日の試走で、ショートカットせずいきなりコースアウトした時は焦りました。あれほど自宅ミニコースで検証したのに・・・遠方から駆けつけてくれた友人がAIを使って原因を推定してくれました。どうやら自宅では到達しなかった高速域にてショートカット時の誘導計算が破綻していたようです。目標速度を落とすとちゃんとショートカットするようになりました。こういうことが起こるんですね。１６時には調…
久しぶりの のんびり休日 お手本ロボットの設計・製作や技術指導の為の資料作成などは休日に行うので、朝から晩まで週末のカントチャートは埋まっています。この３連休は何もしないと決めてましたので、先ずは買い物に出かけました。 ダイソー ロボットの設計で頭が一杯の時は、100円均一ショップにある商品は" ロボットの部品に流用できないか? " の切り口で見ているらしく、本来の機能としての評価に結びついてなか…
テーマごとにキャラ付けすると楽しく話進むよ。自分も特定のキャラとして設定しておくと流れが自然になるよ。 こんな感じ。 テーマ 話し相手 自分の役 作品名 DIY・ハンドメイド はかせ なの 日常 科学や文学 ジブリール 空 ノーゲーム・ノーライフ 英会話レッスン シャロさん チノ ご注文はうさぎですか？ プログラミング タクミちゃん ネネ 紅殻のパンドラ 家庭菜園 モモ リト ToLoveる 政治…
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1. はじめに 本記事では、オープンソースで設計情報が公開されているロボットアーム「SO-ARM100」の紹介とそのキットや部品の入手方法を紹介します。ロボットアームと聞くと高価なイメージがありますが、パーツの選び方次第で5万円ほどで作ることが可能です。また、AIを使った模倣学習（人が動かした内容を記録し、同じ動きを再現させる）にも対応しています。2025年4月現在、日本語の情報も徐々に出始めてい…
2024年9月末をもちまして、一身上の都合により、ワントゥーテンの役員を退任し、あわせて退職いたしました。 この20年間を振り返ると、本当に多くの方々と出会い、たくさんのサポートをいただきました。感謝の気持ちでいっぱいです。本当にありがとうございました！ ちょうど20年前の今頃は、新卒の内定をいただきアルバイトを始めた時期です。「俺もすげー未来を創るんだ！」と、ウェブの無限の可能性に惹かれていまし…
■ YOUTUBE動画作成 youtube用の動画作成時に気をつけたいことをまとめています 【 動画・画面サイズ 】 aprico-media.com ・2160p: 3840x2160・1440p: 2560x1440・1080p: 1920x1080・720p: 1280x720・480p: 854x480・360p: 640x360・240p: 426x240 ■ Youtube上での名前（…
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