研究者日記や科学ニュースについて書くようなブログが集まったら面白いかなと思います。不思議な生き物の紹介も。ようこそようこそ。
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📘 はじめての方へ ▶ 記事の読み順（入門ロードマップ） 原子力発電と聞くと、 「冷却が止まったらメルトダウンするのでは？」 という不安を思い浮かべる方も多いと思います。 ニュースや教科書で見聞きする 「冷却材」「メルトダウン」という言葉は、 それだけ強い印象を残します。 では、フュージョン（核融合）炉ではどうでしょうか。 プラズマを取り囲むブランケットにも冷却材が流れています。 もし、その冷却材…
Top Robotics Conferences Guide for Researchers 2026-27 : Difficulty & Schedule Robotics is a vast field encompassing mechatronics, control theory, AI, and Human-Robot Interaction (HRI). To establish a…
今日は雪時々曇り、晴れ。 先だって、長年乗っていなかった自転車に乗ろうとしたところ、自転車のロックシリンダーのリングカギが開かなかった。鍵穴が錆びたためであろうか、差した鍵が回らない。油を何度注入しても駄目、駄目であった。結局、壊すしかないと思った。 そこで、自転車屋に電話で相談すると、壊すのに自転車の登録番号と身分証明書が必要である旨を告げられた。ただし、当該自転車屋で購入したものでなければ、警…
Detrended Fluctuation Analysis（DFA）や Detrending Moving Average analysis（DMA）は、時系列データを増分としたランダムウォークが、時間の経過とともにどの程度広がっていくかを評価しています。つまり、DFA や DMA では、まず元の時系列を累積和（積分時系列）として表し、ランダムウォークのような軌道に変換します。この軌道は、時間と…
オジさんの科学vol.120 2025年12月号 暗黒物質が尻尾を出した？ 朝ドラの『ばけばけ』が面白い。トキ役の高石あかりが上手い。『御上先生』では、不正入学した女生徒をシリアスに演じたが、コメディーの才能もあるようだ。トキは、『怪談』を書いた小泉八雲の妻がモデル。彼女は、見えないナニカや得体の知れないモノたちについて語った。 「暗黒物質（ダークマター）」も確かに存在するのだが、全く見えない。正…
私は近くの市立図書館で毎月10冊位、本を借りて読んでいます。富山市内の図書館ネットワークが充実しており在庫が豊富です。その内、どうしても手元に置きたい本2-3冊は近くの書店で購入します。地元の本屋さんの応援の意味もあって、ネット購入はしません。座卓（炬燵）の左側の小型キャスターに、毎日、何回も何十回も読み返す大事な本、良書60冊が”座左の書”です。 師走に入り「読書術」「読書論」についての本2冊を…
１２月、初めて、親知らずを抜きました。親知らずを抜いてきました。横向きで難しいケース、時間かかりました。処置している時は寝てる体勢でも、「痛いかも」って緊張するからすごい疲れたし。案の定ちょっと熱。— おばやしあやの (@cam_ob1) 2025年12月15日 過去に歯のレントゲンを撮った時、この年齢になっても自分の４本全ての親知らずは歯茎にうまっていることを知りました。 なので、このまま一生出…
※注意※ ここから先はサンタさんの「裏話」です。 小さい子は読まないでね！R12指定です！！ 🎄 メリークリスマス 🎄 あっという間にクリスマスイブですね！ 私はサンタさんが来る年齢ではないけれど、実家を出る18歳までは、毎年ツリーの下にプレゼントが置かれていました。 姉も私も朝弱いくせに、クリスマスの朝だけは6時に目が覚めて、ドキドキしながらツリーの下へ…。 毎年プレゼント開けるときは一年で1番…
状態方程式表現されたシステム ここでは、制御系の安定性について説明したいと思います。まずは、以下のシステムが与えられているものとします。 \begin{equation} \dot{x}(t) = Ax(t) + Bu(t) \\ y(t) = Cx(t) \end{equation} リアプノフの安定判別法 リアプノフの安定判別法について説明していきます。リアプノフの安定判別法は自律システムの安…
＜ 宇宙線っていうのは宇宙から送られた「謎の手紙」らしいです ナゾ なんですねえ ＞ 21世紀現在では当たり前に口にしている感のある「宇宙線」っていう言葉なんですが、前段にあるのが「放射線」っていう存在なんですね。放射線が宇宙線に先んじているんです。そういう歴史があるんですね。ま、専門家でもない限り、どっちも日常語とは言い難いんですけど。 「放射線」を最初に発見したのはドイツの有名な物理学者「ヴィ…
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