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目次 目次 はじめに カテゴリー 資料まとめ Google Cartographer 確率ロボティクスの勉強 論文読み ROS2 その他 はじめに 本ブログでは私ササキ(@rsasaki0109が自律移動ロボットの話を書いています。 本記事はブログの目次であり、トップ固定記事にして随時更新します。 カテゴリー 資料まとめ LiDAR-SLAM資料まとめ - ssk tech blog Google…
RubyonRailsを始めたのでその忘備録 Rubyを始めましたが、学習していく過程の個人のメモになります。 プロジェクトの作成 プロジェクトの作成はコマンドで簡単に行う事ができます ruby new hogehoge hogehogeの部分はプロジェクト名になります ruby g controller home top コントローラーとホームファイル、top.html.rbファイルを自動で作成…
先日まで海外旅行してきました。目的地は某EU主要国。色々なことがあったけど一番の山場は一泊目のホテルでやった違反による広告停止処置に対するアプリ修正作業でした。 日本出発直後に広告停止される 違反による広告停止通知が来たのは飛行機が離陸直後だったようです。目的地までネット繋がらないので気付いたのは17時間後、つまり既に半日以上が経過してました。 実はこれについては前から警戒してて、それこそ旅行中に…
このサイトがよくまとまってるのでありがたい！ tmick.net ちょっとアレンジして60fpsでwindowの色がランダムに変わるようにした //Using SDL and standard IO #include <SDL2/SDL.h> #include <stdio.h> #include <random> //Screen dimension constants const int SC…
Vue.jsで簡単なwebアプリを作ろうと以下の本等で学んでいたのだが、外部APIとの連携をしようと思うとクロスドメイン制約で結局フロントエンドだけでは完結しないことに今更ながら気づいた・・・（APIサーバー側で制限してなければ勿論可能だし、サンプルでよくある通信先はそういうサーバを選んでいる） 当たり前の話なのだろうが、フロントエンドだけで作ろう！みたいな記事で注意されているのを見たことがない。…
どうも、makaloniです。 今回の記事は先日書いたこちらの coffeengine.hatenablog.com を自分でも利用してみようと思って書きました。 テーマ、というか今回の対象はVue.jsです。 前から名前は知っていたjavascriptのフレームワークですが、 どんな用途に使えるとか、どう便利とかがわからなかったのでこれを選びました。 ※ちなみにこの記事は、「こうやって勉強しまし…
自分勉強してきた内容を熱く語ってる姿ってカッコイイと思えた。 もっと貪欲に勉強して、俺も熱く語ってみたいな。 話すのがそもそも苦手なんですけどね。 気になったことをやってみる。 今更AIエンジニアとか目指せるかなー 技術が身についたら何しようか 自分問い聞かせながら手を動かそう。
どちらもよく使うコマンドですが、引数の順番をよく忘れます。 二つの方法で、developブランチの変更をmasterに取り込むことを考えてみます。 git merge こちらはわかりやすいですね。 git checkout master git merge develop git rebase rebaseする場合はというと、 git checkout develop git rebase mas…
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