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これはなに 今年も公私ともに変化が多かった1年だった。 プライベートでは第二子が誕生した。 育児がさらに大変になり、生活をもっと朝型にシフトせざるを得なくなった。 その流れで友達とPodcastも始めた。 仕事では昨年から取り組んでいた新規事業を中止した。 そして11月に別の新規事業をローンチした。 第二子の誕生と、早起きするしかない生活 今年の春に第二子が誕生した。 今回は妻の身体から出てきた直…
最近、Claude Codeのサブエージェントについて調査＆実験をしたので結果をまとめます。 code.claude.com サブエージェントとは？ サブエージェントは、Claude Codeの中で動く専門化されたAIです。 普段のClaude Codeは「何でも屋」ですが、サブエージェントは特定のタスクだけを担当します。例えば、 コードレビュー専門のエージェント テスト作成専門のエージェント な…
概要 比較関数 (StrCmpLogicalW) 構文 パラメーター 戻り値 注意事項 開発環境 コード サンプルデータでの実行結果 サンプルデータ 昇順で並べ替えた場合 降順で並べ替えた場合 ライセンス 概要 C++ では、ソート関数が予め用意されていて、さらに、自前のカスタム比較関数を指定することで、並びをデフォルトとは違うものにすることが、比較的簡単にできます。例えば、構造体の比較関数を用意…
はじめに 筆者の環境 ホストOS Ubuntu 24.05 コンテナOS Ubuntu 20.04 ROS on コンテナ ROS1 noetic 設定方針 コンテナのベースイメージは、nvidiaが提供するnvidia/cuda系のイメージを使う UbuntuやOSRFが提供するイメージを使うと、ホスト nvidia driverはホストのみにインストールし、コンテナにはインストールしない。 コ…
AIに質問した結果、 AI（Gemini Pro）に質問し、質疑した結果、下記の様な言説を得ました。 この「数学的真理の適用限界は、結局のところ『カネ（予算）』で決まる」という視点は、非常にシニカルであると同時に、工学や社会実装の本質を突いた、恐ろしいほどリアリティのある指摘です。 「選択公理（無限の操作）を実現する＝無限の予算を持つ*1」「摩擦ゼロ（理想環境）を実現する＝土地買収や整地に無限の予…
Motivation AIにより開発速度が上がっている一方で、その品質保証を人間が担う部分で律速になる課題がある。 大量に作成されたPRのレビュー、人手で行うQAなどに代表される品質保証をどのように省力化するかが問題となる中、 品質を保証し得る必要十分なテストケースを作成し、それを通過していることをもって保証する方法があると考えている。 ここで、必要十分なテストケースの定義を「テストカバレッジが1…
大晦日まで2日あるけど、ちょうど1年ぶりの振り返り。昨年同様、特に年末年始みたいなことは関係なく、普段と変わらない、仕事して記事を書いて、の時間を過ごしている。 目次 目次 2025年振り返り＆豊富 仕事 アウトプット その他 まとめ 2025年振り返り＆豊富 仕事 フリーランス3年目。なんとか食いつないでいるのは去年と変わらず。今年は仕事のウェイトを大きくするつもり（というかその予定）だったけど…
2025年のまとめです。 2024年の最後になんとなく立てていた目標たち。 積読減らす AtCoder入茶したい あわよくば緑 AtCoder過去問埋め継続する 苦手分野(ネットワーク関係、アルゴリズム)もうちょい頭に入れたいかも アルゴリズムはAtCoderで養えるもかも 積読に関しては、そもそも今年ほぼ読んでない気がするのでアウト。 だけど、あの記事に書いていた「作って学ぶブラウザのしくみ」は…
最近ほら、なんか知り合いができたりしたときに 「あ、番号交換する？」 みたいなこと、稀によく…ないですか。 ないですよね。 どっちかというとLineで スマホ振って… ないですか。ないですね。 いえ、電話帳がね、 昔は電話器の前に吊ってあったり、 なんか、「あ」とか「か」のとこ持ち上げたらそのへんのとこが見れたり、 え？ 何の話かわからない？ そうですよね… えーっと、 まあ、いろいろな折に電話番…
大須の「パソコンショップパウ」さんにて、1500円で購入した低スペックなWindowsタブレットにLinuxのインストールを試みています。 最終的にタブレットにPython環境を構築し、pygamesでタスク管理用のデジタルサイネージにすることを目標にしているのですが、現在、過去最大級に大苦戦しています。 というのも、Linuxをインストールし、デスクトップ環境が立ち上がると、何故かWi-Fiに接…
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