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Luxonis社のModel Zooを見たら、いくつかステレオ計算してくれるモデルがあったので、試してみる。 Model Zoo調べ CREStereo CREStereo本家 Pytorch版 ONNX, OAK-D用 どれを使うか？ 環境セットアップ 画像読み込み 推論実施 平行化してみる 実寸算出 一応他の画像で 以上 Model Zoo調べ Model Zooで"stereo"で検索した結…
ROCK IN JAPAN FESTIVAL 2026 の1日目に参戦してきたので、その備忘録です。 メモ 昨年のロッキンが外れたのと、今年のJAPAN JAMの4日目が中止になったのもあって、昨年のJAPAN JAMぶりの蘇我スポーツ公園 天気が一日雨予想から、時々雨になって、どうなるかなーと思ったけど、結構な時間小雨が続いていた といっても、雨具無しの人が大半で、それでもどうにかなるレベルだっ…
はじめに 長年キーボードの一番左下のキーをレイヤー切り替えキーとしてきたのですが、 今回はそれを久しぶりに見直しましたという話です。 左手小指の付け根で押すという運用を続けていたのですが、 「ホームポジションから微妙にズレるし何故この形にしたのか…？」 と疑問抱いたことがきっかけです。 現在使っているキーボード 現在のメインは昔記事にしたこちらです。もう1年経ったのですね…。 hrroct.hat…
iOSDCにて衛星通信のLTをしました。 まず、はじめに素敵な機会をくださった運営、スポンサーの方々、そして聴いてくれたみなさまありがとうございました！！ 発表資料はこちらです。 speakerdeck.com ここでいくつか時間の都合上カットした内容があるので、その補足をしたいと思います。 日本国内のキャリアの話 今は3社 衛星通信のStarlink Directが使えます。 その中でもauはか…
結論フローチャート 幼児と新幹線に長時間乗るなら、個人的には子供料金を払ってでも1席確保する価値はかなり大きいと思っています。 JRでは1歳以上6歳未満は「幼児」で、原則として運賃は無料です。 ただし、幼児が指定席を1人で利用する場合には「こども」の運賃・料金が必要になります。 つまり今回は、 在来線では無料の幼児が、東北新幹線では有料の指定席を1席持つ という少し特殊なケースです。 そしてこのケ…
Why やったことや思ったことを忘れる前に、記事にしておこうと思います。 ※なお、この記事は所属企業や所属団体を代表するものではなく、筆者個人の意見です。 What gocon2026のパネル 去年に引き続き、Go Conference 2026で登壇してきました。今年は40分枠で応募し、採択していただきました。 takeio.hatenablog.com 今回も大変高い倍率の中で採択していただき…
2026/09/11 の Go Conference 2026 に今年もスタッフとして参加しました。 また名札基板の設計をしたのでそのあたりを振り返っていきます。 スタッフとして 2024 年から参加しているスタッフ業も今年で 3 年目。 2026 のスタッフ業は 2025/12/17 のキックオフから始まりました。 今回はタスクが終わったら解散、次タスクにアサインというような形で進みました。 最…
きっかけ・背景・問題意識 調査結果・考察 環境準備 Java27の内容 含まれるJEPの内容 JEPの各内容調査 JEP 523: Make G1 the Default Garbage Collector in All Environments(すべての環境で G1 をデフォルトのガベージコレクタにする) JEP 527:Post-Quantum Hybrid Key Exchange for …
9/11 に開催された Go Conference 2026 で 「Go における FFI のこれまでとこれから」というタイトルで登壇しました speakerdeck.com この発表は自分が Go のライブラリを書くようになって、go-graphviz や go-zetasql を cgo で頑張って提供していた時代から、 WebAssembly を使ってライブラリを作ってみるようになり、さらに…
私今ちょうど50歳なんですけど、40歳くらいから原因不明の疲労感に悩まされてたんですね😰 仕事の翌朝とか全身の筋肉が鉛のように重たくて、目覚めた瞬間から疲れてました💦 これのせいで仕事開始から1時間も経つと疲れ切ってしまっていて、フルタイムでは働けなくなってしまいました⏰ 今は週4日出勤で週休3日で働いています🗓️ 週4日勤務でもヘトヘトに疲れてしまっていますね🥵 30代の頃は夜中も働いていたんで…
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