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はじめに 前回はRaspberry PiのPythonによるNeoPixelの制御方法を述べました。本記事ではPICマイコンによるNeoPixelの制御方法を書いて参ります。 ウェブやXを検索すると，PICマイコンの中でもCLC (configurable logic cell)を搭載するタイプにて，SPIとCLCを巧く組み合わせる方法が知られていることが分かりました。Microchip社のアプリ…
Detrended Fluctuation Analysis（DFA）や Detrending Moving Average analysis（DMA）は、時系列データを増分としたランダムウォークが、時間の経過とともにどの程度広がっていくかを評価しています。つまり、DFA や DMA では、まず元の時系列を累積和（積分時系列）として表し、ランダムウォークのような軌道に変換します。この軌道は、時間と…
年末だというのに暖かい日が続いています。さむがりの私としては助かりますが、冬らしくありませんねえ…😅 さて、ようやく読み終えました! 途中、測度論が分からなくなり、 を半分くらい読みました。 どちらもイメージを掴めない箇所がかなり残っているので、しばらくは反芻する日々が続きそうです。特に「統計学への確率論」は一般的な数学書とは少々異なるユニークな構成だったせいか?苦戦しました。でも一通り終えたとい…
状態方程式表現されたシステム ここでは、制御系の安定性について説明したいと思います。まずは、以下のシステムが与えられているものとします。 \begin{equation} \dot{x}(t) = Ax(t) + Bu(t) \\ y(t) = Cx(t) \end{equation} リアプノフの安定判別法 リアプノフの安定判別法について説明していきます。リアプノフの安定判別法は自律システムの安…
M１お疲れさまでした。 今年は敗者復活戦から全部見たので、敗者復活戦でおもしろかった組について感想を書こうと思います。 A ブロック ミカボ ○×クイズネタか～と思わせておいて、ひねりがちゃんとあって意外性があり大変よかったです。 「徳永英明やめろよ」と一度言っておいて、「徳永英明早くよこせよ」と変遷するところがいいですね。 ネコニスズ 「赤ちゃんです！」と言い張る人が葬式にいたらどうなるかという…
リチャード・ドーキンス 著 大田直子 訳「遺伝子は不滅である」メモ 遺伝子は不滅である 作者:リチャード ドーキンス 早川書房 Amazon リチャード・ドーキンス 著 大田直子 訳 「遺伝子は不滅である」メモ 第１０章 振り返る遺伝子の視点 ＜まとめ＞ ・雌カッコウは自分が育てられた巣の種類を覚えていて、同じ種の仮親の巣に自分の卵を産むことを選び、その卵は、産み落とされる特定の仮親の巣にあるほか…
GM abstract scanのコードは、MIT ライセンスで公開しています（ライセンス）。MIT ライセンス保護下の内容（アプリケーションの動作など）についての質問を受け付けています。 下の「コメントを書く」を使って質問してください。
本記事には著者の偏った知識、不十分な調査、AIのハルシネーション1などによる誤った記述が含まれる可能性があります。参考にするとしても決して鵜呑みにしないでください。また誤りや非効率を発見した場合は指摘してもらえると大変助かります。 こんな言い訳ばかり書き並べて責任から逃げ続けているからQiitaとかZennとかに移住できないんだろって？AdC参加しないチキン野郎？はい。 方法 前提として、ある一つ…
たまに，解の本質を問うような入試問題があったりしますが，今回は 2次方程式について考えてみます．ここに記している「極限」というのは，2次の係数を 0に近づけることを指しています． まずは，正の係数で 少し条件をつけて，ある程度話をしてから，その条件を緩めて考えていきます． の 2次方程式 において，としたときの解のふるまいについて調べよ． ただし，はいずれも正の数とし，を満たすものとする．方程式自…
混乱する静電場と静磁場の関係 遠隔作用の観点から記述できる現象論的な力の表現の代表例がクーロンの法則である。これは静電場のセクションに属する。 では、静磁場のセクションにおいて、遠隔作用の観点から記述できる現象論的な力の表現は何だろうか？ 高校物理が得意だった、比較的優秀な学生に聞いてみると、おそらく「アンペールの法則」と答える場合が多いのではないだろうか？しかし、アンペールの法則は、ガウスの法則…
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