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This blog covers control engineering — from fundamental tutorials to research-level topics — with MATLAB code examples and video lectures. It also provides guides on LaTeX writing, presentation skills…
大都会東京のターミナル駅やオフィス街では、多くの人が黙々と歩いている。目的地はそれぞれ違うはずなのに、それなりに整然と。しかしそこに笑顔はなく、近づくな！触れるな！邪魔するな！…というオーラを発しながら、イライラしているというのか、ピリピリしているというのか、一様に不機嫌な顔をしているように感じる。まぁ確かに人が多いと、自分のペースで歩けなかったり、常に周りを気にして気を張っていたりすると、思い通…
感情は理性の燃料である 意味構造の更新 意味構造から物語構造へ 思考の型 理性的な人は感情が希薄なわけではない 会話は感情的になりやすい 悩みやネガティブな感情について 物語的統合までの思考の流れ 感情は理性の燃料である 理性とは、「身体主導の感情を原動力に、広く深く統合された安定した意味構造を形成する能力」です。シンプルに言うと、「感情を燃料に意味構造を拡張する能力」です。 身体主導の感情とは、…
（注意）このページは長くなり過ぎたので、このページの内容の要約を、「同値変形の考え方の要約」のページに記載した。 先ず、その要約ページを見てから、このページを読むと良いと思う。ページ内リンク：▷必要条件の見分け方▷方程式の全ての解の導出公式▷存在記号∃の意味▷存在条件の代入原理 【同値変形とはなにか】 同値変形とは、命題Ａの全ての情報を過不足なく保持させて命題Ｂに変換する処理です。 つまり、同値変…
Spotify APIが有料化されたので、無料で取得する方法をメモしておく。何のことはない、愚直にHTMLからパースしているだけである。 function getSpotifyLatestUrls() { var playlist = "5vSDpbHdx2YaXQPWzLSFri"; const res = UrlFetchApp.fetch("https://open.spotify.com/…
NVIDIA Cosmos Policyの論文、"Cosmos Policy: Fine-Tuning Video Models for Visuomotor Control and Planning" の論文読みメモです。 はじめに Cosmos Policy: Fine-Tuning Video Models for Visuomotor Control and Planning 背景 方法 …
1. はじめに メモ50で の素数とし、 と整数 で表したとき、有限体 における の解の数は であらわされることを書いた(注：メモ50で使用した文字は ではありません。わかりにくくてすみません。)その最後に有理整数における4乗剰余に関係すること示唆した。 4乗剰余については、日本語のウィキペディアの記述はないが、英語ではQuartic reciprocityというページがあり、有理整数についても …
以下の研究会のご案内です。 BioMecForum 第113回研究会 テーマ：聴覚障害の理解と支援に向けた医学・工学の連携 日時：2026年3月14日（土）13:30〜17:00 場所：大阪大学 基礎工学部 国際棟 Σホール（ハイブリッド開催） アクセス | 大阪大学 基礎工学部 / 大学院基礎工学研究科 - School / Graduate School of Engineering Scie…
音楽配信サービスのクライアントとは？ 音楽サーバーの仕組みの概要 mpcとmpdの設計思想（の概要） mpcのインストール mpcの使い方 playlistの更新 インストール直後を想定した具体例 音楽配信サービスのクライアントとは？ mpdはdaemon、つまりサーバーであった。一方、クライアントはサーバーに対して「サービスの要求」を出すのが仕事であるが、音楽サーバーに対するクライアントとはどん…
9.1 有限群のスピン表現（射影表現）と表現群 ここで第Ⅰ部の総復習をさせてくれるから本書の著書は慈悲深い。一休み入れて、木を見るだけでついて行くのが精一杯だった凡人にも森を見せておこうという仏心と受け止めておこう。２２ページの短い章だが、一か月位かけてじっくり読んでみたい。 9.1.1 スピン表現と表現群 ①, ⓶ より とおいて、①に代入すると ∴ より (9.1.4) が導出される。 9.1…
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