Arduinoに興味のある方向けのグループです。
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EB02の制御回路基板と駆動回路基板に各デバイスをつないで同時動作テストプログラムを走らせてみたら途中でプログラムがフリーズする。フリーズする箇所を絞り込みしていった結果、走行モータをPWMデューティ比30%以上で駆動しているときにセカンダリのI2Cポートに接続した右側のM5STACK-U196から距離データを読み出すところで引っかかっていることを突き止めた。左右のM5STACK-U196の接続を…
はじめに 本記事は、OpenChain Japan - Qiita Advent Calendar 2025 - Qiita 二日目の記事です♪ 10/21(火)・22(水)、大阪にて開催されたLF Japan Community Days 2025に関する記事です。 https://www.linuxfoundation.jp/blog/2025/10/session-schedule-for-…
基板設計において、標準的な四角形ではない任意の形状の基板を作成したい場合があります。 KiCadでは、Edge.Cutsレイヤーを操作することで、これを行うことができます。 この記事では、フィレットや面取り、線の分割といった機能を使って、基板の外形を自由にデザインする手順を解説します。 手順 まず、大まかな大きさの四角形でEdge.Cutsを作成します。 選択ツールで、Edge.Cutsの上で右ク…
気になっていたコメットアンテナ、「CDP-406」を入手しました。 組み立てはそれ程難しい訳ではありませんが、移動運用で使うなら三脚アンテナとして使いたいと思うアンテナの一つです。 地上高はそれ程高くありませんが、三脚で設置すると意外と簡単に運用出来る事も分かりましたが、風が強いと倒れる可能性もあるので対必要です。 送受信に関しては問題なく、流石ダイポールアンテナだけあってよく飛んでるようです。 …
朝からとっとと役場に出向く 臨時運行票の発行(750円)を依頼する。 警察の車庫証明でもカードやバーコード決済ができるようになっていたが、役場の手続きも今どきはPayPayで払えるようになっていた。 そそくさと陸事に向かう。 走りは玩具そのものといった感じだ。 陸事は珍しくすいていた。 新規登録(ナンバーなし)は初めてであり、委任状も前所有者の印鑑証明も不要ということで何となく不安であったが丁度よ…
こんにちは響きです。今回はマイクロマウスタックチャン(響CMスタックチャン)ご紹介したいと思います。3Dデータ、基板データ(ガーバデータ)、Googledriveよりダウンロード可能です。 プログラムは参考ブログよりダウンロード可能 ランキング参加中Arduino
前回のエントリーではLチカ後にHID(USBのヒューマン・インターフェース・デバイス)のテストのサンプルスケッチを動作してみたのですが、軽くトラブっていました。 【参考】 uepon.hatenadiary.com 一部のソースコードをコメントアウトして動作ができました。とはいえ、原因の特定をしないと気持ちが悪いので もう少し掘り下げてみます。 もう少し調べてみる 使用しているのは以下のスケッチ例…
ひとつ前の記事では各種設定をまとめましたが、今回はポートについてまとめました。 https://m5stack-build.hatenablog.com/entry/2023/08/17/112212 ポートの詳細設定について ポートのモニタリングについて ポートの詳細設定について gs108t_port2 ポート制御 各ポートの状態を設定する。1X認証を使用するときは「自動」に設定する。通常のポ…