マイクロマウスに関心があったり、作ってみたり、競技会に参加したりするする人たちのつどい。オフでは技術談議にふけりながら美味しいものや美味しいお酒をたしなむことを楽しむグループ。
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はじめに カルマンフィルタは、ロボット工学や信号処理などで使われる「最適推定」の方法の一つです。その本質は、誤差の分散を最小にするアルゴリズム であることにあります。これは、高校数学で習う2次関数の最大・最小問題を解くことと本質的に同じ です。すなわち、誤差の分散を表す2次関数を微分し、その最小値を求めることで、カルマンフィルタの更新式が導かれます。 私たちは、直接観測できない「本当の状態（真値）…
