Raspberry Piの情報を交換、共有するグループです。 プログラミングはもちろん、電子工作に関しても情報を共有し合いましょう
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1. TB6612FNGとは?:現代的な「Hブリッジ」の決定版 TB6612FNGは、2つのDCモーターを独立して制御できるデュアル・チャネルHブリッジ・モータードライバーです。 そもそも「Hブリッジ」とは何か モーターを「正転」させるだけでなく「逆転」させたり「ブレーキ」をかけたりするには、電流の向きを自在に切り替える回路が必要です。 そのスイッチの形がアルファベットの「H」に似ていることからH…
小5の頃、異常なやつがいた 猫を壁に叩きつけて遊ぶ。 それを面白がる。 この時点で終わってる。 でも本当にヤバいのはそこじゃない。 そいつは人にも同じことをする。 命令する。 従わせる。 逆らうと嫌がらせ。 森に連れ出して危険な場所に行かせる。 砂防ダム 用水路の中 10mの崖 学校のベランダから手すりのない部分に蛇の抜け殻を拾わせたり... 自分は安全な位置から見てるだけ。 人を道具として使うや…
つい先日まで「新生活応援セール」が開催されていましたが、今度は「新生活セール Final」だそうです。期間は4月3日(金)~4月6日(月)で、現在は先行セール中です。 pgary.hatenablog.com USB充電器 今回は、USB充電器が欲しいという明確な目的があります。 普段は、モバイルバッテリーと一体型のAnker PowerCore Fusion 10000を持ち歩いています。 これ…
どもども、そらログ鈴木です。 今回は前回、前々回で修理、組み上がった「魔改造COTSUBU」。まずはAIによる科学的分析の前に、私の「耳」という一番わがままなセンサーで、そのポテンシャルを評価してみます。 ・純正COTSUBU(リファレンス) ・魔改造COTSUBU(チタンドライバー換装) ・Sennheiser IE300(ベンチマーク) 前回のブログ記事はこちら soralogger.hate…
Raspberry Pi(ラズパイ)のGPIOの用途としては、 ・LEDの点灯・点滅制御(Lチカ) ・人感センサーや距離センサーなどセンサーからの入力 ・サーボモータやDCモーターなどモーター制御 ・プッシュボタンやスイッチ切り替えなどのスイッチ制御 ・キャラクタLCDや7セグメントLCDなどの表示制御 などがあります。 また、GPIOは、I2CやSPI、UARTなどの機能に切り替えて通信用として…
以前公開したLocalDB.jsのMicroPython版「LocalDB.py」を公開しました。 github.com 今回もソースの整形やテスト・修正、公開のためのコメントやドキュメント作成で生成AIの力を借りてます。LocalDB.pyは、MicroPython環境で標準的なSQL構文を使用してデータを操作できるシンプルなライブラリです。すべてのデータはJSONファイルに自動的に保存されるた…
こんにちは!今回は「モノづくりのハードルを下げる」をテーマに、Arduinoを使った電子工作の記録をシェアします。 「ダイヤルを回した分だけ、正確にモーターを動かしたい」 そんな時に役立つのが、ロータリーエンコーダーとステッピングモータの組み合わせです。初心者の方でも再現しやすいよう、構成を整理してみました。 今回作るものの概要 使用部品 ロータリーエンコーダーって何? ロータリーエンコーダの仕組…
音楽配信サービスのクライアントとは? 音楽サーバーの仕組みの概要 mpcとmpdの設計思想(の概要) mpcのインストール mpcの使い方 playlistの更新 インストール直後を想定した具体例 音楽配信サービスのクライアントとは? mpdはdaemon、つまりサーバーであった。一方、クライアントはサーバーに対して「サービスの要求」を出すのが仕事であるが、音楽サーバーに対するクライアントとはどん…
FDMならBambuLab買っとけば間違いないみたいなところあるんですが、光造形だとどこがいいんでしょうか・・・? 適当に調べたメモ ELEGOO Saturn 4 レジン3D プリンター 10 インチ 12K モノクロLCD 付き スマート自動レベリング AI プリントモニタリング 218x122x220 mm³の大きな印刷サイズELEGOOAmazon メーカー No メーカー名 国 代表機種…
Raspberry Pi 5がまた値上げになりましたね🥲 www.gizmodo.jp 16GBモデルが60ドルアップで205ドル(約3万円)。しかも2025年12月に値上げしたばかりで、わずか2カ月での再値上げです。原因は世界的なRAM不足とのこと。 このニュースを見て真っ先に思ったのが、 「……小型のローカルLLM用途だと、いよいよデバイス選びはシビアになってきたな」 ということでした。 最近…
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