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USB通信は、単にケーブルでつなげば動くものではなく、ソフトウェアで正しく制御してはじめて機能します。本記事では、USB通信をプログラムで扱う際に押さえるべきポイントや実装時の考え方を、具体例を交えて解説します。 初期化処理とデバイス認識の流れ USB通信を開始するには、まずデバイスをホスト側で「認識」させる必要があります。認識処理では、ホストがデバイスに対して「デバイスディスクリプタ」と呼ばれる…
こんだけあるとどこまで見たのかわかんなくなりますね。 Annict登録し忘れてるのあるし。 8月に入ったので最新話を毎週見るのは一部に絞って、 それ以外は何話かためてみることにしてみました。 なんかChromeの右上の方に 「Geminiに相談」とかいうのがあったので、 ラノベの表紙風に「やまたぎまだら」描いてといったら描いてくれました。 スニーカーだっけ？ｗ 来たら見る 片田舎のおっさん、剣聖に…
フリーランスとして活動するエンジニアにとって、優れたシステムを構築することと同等に重要なのが途切れなく案件を確保することだ。 しかし、エンジニアは自ら新規のクライアントを開拓する交渉を苦手とする人も少なくない。 開発作業に追われながら、次の仕事を獲得する営業活動を並行して行うことは、時間的にも精神的にも大きな負担となる。 仕事が途切れる恐怖から過剰にタスクを引き受けてしまい、結果として納期遅延や体…
学習時間 7 月の合計学習時間 226時間03分(1日の平均：7時間17分) 2026年6月のふりかえり184時間19分(1日の平均：6時間08分) 2026年5月の振り返り188時間46分(1日の平均：6時間05分) 2026年4月の振り返り140時間37分(1日の平均：4時間41分) 朝5時起き生活＋夜も勉強時間を取り入れるようにし、大幅に学習時間を増やすことに成功しました🎉 卒業を優先させた…
7月のハイライト 7月はDebian unstableで利用できるMozcをより新しいバージョンに追従しようとする作業をすすめていた。 Bazel 7.7.1がunstableで利用できるようになったからというのがその理由である。 しかし、ibus-mozcやfcitx5-mozcはよいのだが、uim-mozcは辞書ツールなどと併用するとクラッシュする既知の問題がある。 デストラクタが二重に呼び出…
IT業界は若い世代が活躍する企業が多く、全体として活気に満ちている。しかし、ひとくちにIT企業と言っても、挑戦を重んじる会社から規律的な組織まで社風は多様だ。企業ごとの雰囲気や文化を事前に把握することは、転職を成功させる上で重要である。 自分に合った職場を見つけるためには、条件面だけでなく企業の価値観を見極める姿勢が欠かせない。働く環境の雰囲気が自身の性格と合わなければ、入社後にミスマッチを感じる…
はじめに 「コンテキストスイッチ（切り替え）」を減らし、作業効率を下げないために、自分が実践していることをメモしておく。 開発中に会議や割り込み対応が入ると、集中状態から抜けてしまい、元の作業に戻るまでに時間がかかる。少しでもコンテキストスイッチを減らし、スムーズに作業へ復帰するための工夫をまとめた。 会議などによる中断について 会議のスケジュールやアジェンダをコントロールできる場合は、以下を実践…
概要 Kubernetes を取り扱う機会があったため、基本的な概念と Docker との違いを整理しました。 Kubernetes（K8s） とは kubernetes.io Kubernetes とはマルチホスト上で稼働するコンテナ環境を統合管理するためのフレームワークの1つです。 例えば、可用性を気にしなくて良い開発環境では、一般にはある1つの機能を提供するコンテナを複数用意することはないと…
stable株式会社さんが主催されている、データエンジニアリングもくもく会に参加しました。 stable.connpass.com どんなテーマで勉強しようかと思ったのですが、Iceberg について業務で触れることが少ないので、Iceberg + BigQuery の機能について調べることにしました。BigQuery の Iceberg マネージドテーブル(BigLake Iceberg tab…
最近娘が歩けるようになったので散歩の時は後ろを歩いてついていく係をやっている 何をやっているかというと、落ちているゴミを拾おうとする娘に対して「それはゴミだから触らない」と注意するロボットのような仕事 多分人間はデフォルトで落ちているものを拾うように生まれてきているのだが、現代のコンクリートジャングルに適応するためにはいったんその本能を消去しないといけないのが大変 ゴミ判定機になったすね毛のおじさ…
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