深層学習・機械学習関係のグループです（参加自由）
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今日は気持ちのよい風が吹く日だった。 午前中から「あら、気持ちの良い天気」と、普段は外を気にしない妻が珍しく気候に関する発言。 実際、今日はカラリとした湿度と明るい陽射しに溢れた良い天気だった。 外に出ると、思ったより風が強かったが、それは心を軽くする類の良い風だった。 若い頃に遊学で暮らした南半球、良き思い出のある街の春を思い出す乾いた心地よい風。 そんな風に吹かれ、陽気な太陽に照らされながら歩…
あんまり、バランスが良くない組み合わせかもしれませんが。。。。 将来の融合展望（2026年5月時点からの予測） Continuous Latent Diffusion Language Model（Cola DLM系） と LeWorldModel（LeWM / JEPA系） の融合は、現在最も有望視されているUnified World Model（統一世界モデル）への道筋の一つです。両者は「連続…
目次 連日Atariのボクシングを強化学習エージェントで勝利するためのアルゴリズム構築を行っています。 ここまでの関連記事 petting-zooの導入(MARL環境の導入) yoshishinnze.hatenablog.com 解くためのアルゴリズム選定 yoshishinnze.hatenablog.com データパイプライン構築 yoshishinnze.hatenablog.com 解法…
前回の続きです。 まず、結論からいうと、 ・Ubuntu 26.04 LTS用のGPU(AMD) Driverがない ・Ubuntu 26.04 LTS用のGPUフレームワーク(ROCM)がない ということで断念。 リリースされてから リトライですね♪ https://repo.radeon.com/rocm/apt/latest/dists/ ``` ubuntu@ubuntu2604lts:~…
Steamのパッチ適用・アップデートが遅い！原因別の解消法と詳細手順 Steamのゲームをアップデートしようとしたら、ダウンロードは終わっているのに「パッチ適用中」から進まない……。それは通信環境だけでなく、PCの処理能力がボトルネックになっている証拠です。 この記事では、初心者の方でも迷わず実行できるよう、具体的な手順とともに20個の対処法をまとめました。 1. ネットワーク環境の改善（入り口を…
はじめに llama.cppの使い方はこちら。 touch-sp.hatenablog.com Claude Codeとllama.cppの組み合わせはこちら。 touch-sp.hatenablog.com 本題 Qwen3.6 こちらからダウンロードしました。 ./llama-server -m Qwen3.6-27B-Q4_K_M.gguf --temp 0.7 --top_p 0.80 -…
.NETのインストール こちらの通りに行いました。 sudo apt-get update sudo apt-get install -y dotnet-sdk-10.0 方法 テンプレートのインストール dotnet new install Avalonia.Templates プロジェクトの作成 dotnet new avalonia.mvvm -o MyGuiApp cd MyGuiApp …
Wolfram Engine これは公式サイトに従うだけでファイルをダウンロードして sudo bash WolframEngine_14.x.x_LIN.sh としてインストールした後 wolframscript で立ち上げて初回認証を済ませるだけ． Wolfram Language Kernel for Jupyter これも公式のリポジトリ をクローンして同梱の wls スクリプトを走らせる…
概要 アリエクでアンテナ込みで３万円を切る価格で２アンテナ対応のRTKモジュールが販売していたので、購入して試してみました。 結果としてかなり高精度に位置推定ができ、かつ非常に使いやすいモジュールだったのでおすすめです。 詳細は後述しますが、開空間ならCEP99（99%の確率で、実際の測位点がその円の半径内に収まる、一般的な定義はCEP50のはずだけどそこはご容赦を…）が2.0cmという精度！！し…
ランキング参加中人工知能 ランキング参加中ロボット 1. はじめに-AMD Open Roboticsハッカソンで優勝 2025年12月、東京で開催されたAMD Open Robotics Hackathonで、秋葉原のロボティクスコミュニティから集結した4名のチーム「GreateAkihabara」が、36チーム・100人以上の参加者の中から優勝を勝ち取りました。 本記事では、AMD Open …
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