深層学習・機械学習関係のグループです（参加自由）
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目次 マルチエージェントの強化学習の情報を総括的に話たことがありませんでした。全容を理解したうえで、取り組むとよりマルチエージェントの解像度を挙げられます。 ということで本日はマルチエージェントの強化学習の全体像について説明したいと思います。 集中/分散学習 強化学習における「集中学習」と「分散学習」は、主に 「誰がどこで情報を処理し、学習の司令塔がどこにあるか」 という構造の違いを指します。 特…
はじめに vllmを使う方法もあります。 touch-sp.hatenablog.com vllmがWindowsに対応していないためWSL2を使う必要がありました。 Transformersライブラリから使うとWindowsでも動作可能です。 前回に音声ファイルの文字起こしを書きました。 touch-sp.hatenablog.com 今回はマイク入力に対してのリアルタイム文字起こしに挑戦しまし…
はじめにタイトルにあるようにWSL2でiGPUを使ってPyTorchを動かしてみました。必要なのはこちらに従いWSL2側にIntel software for general purpose GPU capabilitiesをインストールすることでした。使用したPCCopilot+PCに分類されるノートPCです。 「THIRDWAVE F-14LN5LA メモリ32GB搭載」 Windows 11…
ここでいう生成AIというのは Chapt GPT や Claude, Gemini といったウェブブラウザで対話できるタイプのものを指す． 三つとも20USDくらいのサブスクプランに契約している． 確か去年ぐらいにAIはユーザーをもてなしすぎているようだという論文を見かけた（ブクマしてたはずなんだけどどこかに行った．パープレキシティに聞いたら似たような趣旨の文献はあるがドンピシャではなかったので略…
アクサスの株主優待で届いたのは、なんと「六甲山ピュアモルト スモーキーエディション」。六甲山山頂付近の冷涼な気候と、名水として知られる六甲山の天然水が育んだ、こだわりの一本を実飲レビューします。 商品データ 銘柄名 六甲山ピュアモルト スモーキーエディション 分類 ブレンデッドモルト アルコール度数 42% 定価（税込） 5,660円（参考） このボトルのこだわり グレーン原酒を使用せず、モルト原…
AI経済の限界を考えた場合、AIがどれほど凄くても、どれほど凄い価値を生み出すとしても、その価値を喜ぶ、享受する人間が、高々83億人しかいないところに、シンプルな限界があると思う。これは、バナナがあんなに美味しいのに、1本100円ぐらいにしかならないのに、似ている。 Geminiに意見を聞いてみた その視点は非常に鋭く、経済学の本質を突いていますね。AIがどれほど「万能な供給者」になったとしても、…
概要 アリエクでアンテナ込みで３万円を切る価格で２アンテナ対応のRTKモジュールが販売していたので、購入して試してみました。 結果としてかなり高精度に位置推定ができ、かつ非常に使いやすいモジュールだったのでおすすめです。 詳細は後述しますが、開空間ならCEP99（99%の確率で、実際の測位点がその円の半径内に収まる、一般的な定義はCEP50のはずだけどそこはご容赦を…）が2.0cmという精度！！し…
はじめに 本記事は、Qiita Advent Calendar 2025の25日目(12/25 クリスマス)の記事です。 コンテナ版Zabbixを使ってみようと思ったきっかけ 11/6~7に開催されたZabbix Conference Japan 2025にて、コンテナイメージのメンテナンスをされている方と会い、話す機会があったことがきっかけです。 Zabbix環境の構成 特にコンテナ環境に限った…
ランキング参加中人工知能 ランキング参加中ロボット 1. はじめに-AMD Open Roboticsハッカソンで優勝 2025年12月、東京で開催されたAMD Open Robotics Hackathonで、秋葉原のロボティクスコミュニティから集結した4名のチーム「GreateAkihabara」が、36チーム・100人以上の参加者の中から優勝を勝ち取りました。 本記事では、AMD Open …
scikit-learnにおける回帰分析 今回は、回帰分析の中でも基礎である最小二乗法について解説していきたいです。 最小二乗法は、モデルのパラメーターのチューニングに必要な基本的な誤差関数です。パラメータの更新も含め丁寧に解説していきたいです。 まず、単語の解説からしていきます。 ・回帰 説明変数（予測に使うデータ）から目的変数（求めたい値、予測値） を導出することです。 ・誤差関数 モデルの性…
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