深層学習・機械学習関係のグループです（参加自由）
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目次 先日のMAVENのトライアルで、環境の報酬が結構難儀しました。 学習自体は成功したものの、手法としてよりポテンシャル高いものがないかは気になっています。 ということで、次のMARLのテーマに向けて近年のMARL用手法について調査しました。 近年のMARL手法 以下では、MAVENやQMIX以外のMARL手法に絞って、MAPPOとの関係も含めて整理します。 1. MASAC（Multi-Age…
今回は、プレミアム・バーボンの代名詞「イーグルレア 10年」をレビューします。10年という長期間の熟成を経たこのボトル、あえて今回は「ハイボールのみ」でそのポテンシャルをじっくりと確かめてみました。 商品データ 🦅 銘柄： イーグルレア 10年 ⏳ 熟成： 10年以上 🧪 度数： 45% 🥃 特徴： バッファロートレース蒸留所のフラッグシップの一つ 実飲：ハイボールで感じる「熟成の妙」 グラスに注…
はじめに 2026年4月公開予定のUbuntu 26.04 Daily Buildをインストールしてみました。 バージョン確認 hoge@hoge-H570:~$ uname -r 7.0.0-10-generic hoge@hoge-H570:~$ gnome-shell --version GNOME Shell 50.0 ちなみにUbuntu 25.10のバージョンは以下の通りです。 hog…
日本人の姓で、試した 結果 gpt、凄い！🎉🎉🎉 このコードを公開されたコードの作者（有名人ですよね、、、）も凄い！ 日本語のローマ字、0秒で理解するんだ。。。。💛（1個だけバグってますが、、、まあ、400件しか入力していないし） C:\_work\_NEW\___microGPT_日本>python microgpt.py num docs: 411 vocab size: 22 num par…
.NETのインストール こちらの通りに行いました。 sudo apt-get update sudo apt-get install -y dotnet-sdk-10.0 方法 テンプレートのインストール dotnet new install Avalonia.Templates プロジェクトの作成 dotnet new avalonia.mvvm -o MyGuiApp cd MyGuiApp …
Wolfram Engine これは公式サイトに従うだけでファイルをダウンロードして sudo bash WolframEngine_14.x.x_LIN.sh としてインストールした後 wolframscript で立ち上げて初回認証を済ませるだけ． Wolfram Language Kernel for Jupyter これも公式のリポジトリ をクローンして同梱の wls スクリプトを走らせる…
概要 アリエクでアンテナ込みで３万円を切る価格で２アンテナ対応のRTKモジュールが販売していたので、購入して試してみました。 結果としてかなり高精度に位置推定ができ、かつ非常に使いやすいモジュールだったのでおすすめです。 詳細は後述しますが、開空間ならCEP99（99%の確率で、実際の測位点がその円の半径内に収まる、一般的な定義はCEP50のはずだけどそこはご容赦を…）が2.0cmという精度！！し…
はじめに 本記事は、Qiita Advent Calendar 2025の25日目(12/25 クリスマス)の記事です。 コンテナ版Zabbixを使ってみようと思ったきっかけ 11/6~7に開催されたZabbix Conference Japan 2025にて、コンテナイメージのメンテナンスをされている方と会い、話す機会があったことがきっかけです。 Zabbix環境の構成 特にコンテナ環境に限った…
ランキング参加中人工知能 ランキング参加中ロボット 1. はじめに-AMD Open Roboticsハッカソンで優勝 2025年12月、東京で開催されたAMD Open Robotics Hackathonで、秋葉原のロボティクスコミュニティから集結した4名のチーム「GreateAkihabara」が、36チーム・100人以上の参加者の中から優勝を勝ち取りました。 本記事では、AMD Open …
scikit-learnにおける回帰分析 今回は、回帰分析の中でも基礎である最小二乗法について解説していきたいです。 最小二乗法は、モデルのパラメーターのチューニングに必要な基本的な誤差関数です。パラメータの更新も含め丁寧に解説していきたいです。 まず、単語の解説からしていきます。 ・回帰 説明変数（予測に使うデータ）から目的変数（求めたい値、予測値） を導出することです。 ・誤差関数 モデルの性…
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